实验室和中心

The Applied Electromagnetics and Wireless Laboratory (AEWL), 由阿洛伊教授指导, 结合其在应用电磁学和无线应用方面的专业知识, 以及它的测量和建模能力，以解决与信号传播建模相关的问题, 信道特性, EMC, 天线设计, and antenna 表演。 on complex structures. 组件级的天线测量可以从1.0 GHz至6 GHz.在消声室中0 GHz，而车辆级天线测量可以在汽车天线测量仪器(AAMI)进行。, which is a spherical near-field system. The AAMI was made possible with a $400K award from the NSF. Also, 有四个工作站配备了先进的硬件和三维电磁场求解软件来进行天线建模, 天线位置, EMC, 散射分析. 了解更多:  www.奥克兰.edu/aewl/

这个实验室是由福特汽车公司拨款建立的，由切克教授监督. 它强调使用计算机辅助软件设计机电部件和系统的虚拟快速原型. Saber and Simplorer are two such software packages. 学生采购零件并根据设计完成机电一体化项目. 通过这种方法建立的许多学期项目已被学生及时且成功地完成.

The Broadband Wireless Communication Laboratory (BWCL), 李教授指导, 是否配备了最先进的设备，在无线通信的各个领域进行先进的研究. 当前项目之一, funded by NSF and General Motors, 涉及汽车无线超宽带(UWB)传感器网络的开发.

Since its establishment in the early 80s by Professor Loh, 365英国上市官网的机器人和高级自动化中心(CRAA)一直处于控制领域研究和开发的前沿, 机器人, 自动化和机器视觉. 在过去的二十年中，CRAA已经成功完成了许多R&D由国家研究组织和机构主办和资助的项目, department of defense and military sectors, 本地汽车工业, 以及密歇根州. In addition to the funded projects, 与CRAA相关的教师在各种学术和技术期刊上发表了大量文章, 工业杂志和会议记录报告和传播他们的研究成果.

The Chrysler Welding 研究 Laboratory, 达斯教授指导, was established in 2003 with a gift from Chrysler Corporation. 它是一个活跃的研究中心，开发先进的焊接监测和控制技术. It is equipped with many AC and MFDC weld controllers, 工业标准焊枪, 并提供先进焊接控制技术研究设施.

The Chrysler Controls and Robotics Laboratory, jointly supervised by Professors Das and Gu, was established in 2006 by a gift from Chrysler Corporation. 它在控制和机器人的各个领域都是一个活跃的研究中心. 它配备了两个最先进的工业级机器人, 先进的控制设备, 以及先进的通信硬件，在机器人控制和通信方案的仿真和测试方面进行先进的研究.

The 嵌入式 Engineering 研究 Laboratory, supervised by Professor Rawashdeh, is engaged in research on methodologies, 设计, 验证, and implementation of embedded systems. 该实验室目前的研究重点是在线重新配置，作为针对汽车应用的实时安全关键分布式嵌入式系统的容错手段. 其他兴趣和丰富的经验是在快速原型领域, 产品开发, 数据采集和控制，以及低空和高空自主飞行器系统的新技术.

The Intelligent Ground Vehicle Laboratory, 由切克教授指导, emphasizes systems integration of technologies for mobile robots. The robot platforms include Airtrax omnidirectional vehicles, 一种背负式, many student built teleoperated vehicles. Navigation technologies for the robots include computer vision, 超宽带测距无线电, GPS, LIDAR, IMU, etc. 嵌入式通信和控制设备是系统集成的关键. 关键技术在于移动机器人的通信网络和人工智能.

The 微电子学 System Design Lab, supervised by Professor Abdel-Aty-Zohdy, is a well recognized research center for 设计, 超大规模集成电路(VLSIC)原型测试与评估. MSDL拥有专业知识, 为国防建造先进微电子电路和系统所需的工具和设施, 生物医学, 以及工业应用. These include Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Integrated signal processing circuitry, Sensors and actuators integrated interfacing circuits, 神经网络, Analog and Digital 实现 for smart ICs, 汽车电子设计, 评价, 实现, 和测试.

The Micro-electromechanical Systems (MEMS) laboratory, 渠教授指导, 最近成立，致力于MEMS和纳米机电系统(NEMS)的先进研究。. 它有一个通风柜和湿化学蚀刻装置，用于MEMS器件制造准备, and also houses workstations equipped with COMSOL, 导师图形, 以及其他软件. 大多数制造过程都是在密歇根纳米制造工厂进行的. 实验室配备了MEMS器件的机械和光学表征工具, including a precision rotary table, 电磁振动筛, a laser vibrometer and other instruments.

实时嵌入式数字信号处理(DSP)系统实验室, supervised by Professor Ganesan, involved in efficient and optimal 设计 for size, 电力消耗, 表演。, 特性, 和成本. 本实验的重点是分析嵌入式系统满足关键和非关键任务的能力, and meet functional and non-functional requirements. Ability to conserve power by adjusting the task schedule, 采用先进的DSP处理器, 先进的fpga与软核多个cpu和微控制器有线或无线接口, analysis of network protocols like CAN (controller area network), 设计 of sensors using MEMs for rugged environment, 基于多处理器和多核cpu的高性能和容错设计, are some of the areas of research.

本实验室的研究任务是设计和研制大型, 实时, 嵌入式, 和DSP系统. Also, 我们与世界一流的企业实验室合作，以应对最近的研究挑战, namely, 日立, 德州仪器公司, 免费的规模, Intel, 美国陆军, SAE, etc.

以下课程由RTEDSP在嵌入式系统领域的研究生阶段提供, DSP, 和实时系统.

课程	Title	教师
ECE 570	Microprocessor-based Systems Design (4)	Dr. Subra Ganesan
ECE 573	嵌入式系统验证 & 验证(4)	Dr. Subra Ganesan
ECE 576	嵌入式系统 using FPGA (4)	Dr. Subra Ganesan
ECE 664	Parallel  嵌入式 Computer Architecture (4)	Dr. Subra Ganesan
ECE 666	实时系统(4)	Dr. Subra Ganesan
ECE 671	DSP在嵌入式系统中的应用(4)	Dr. Subra Ganesan

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Subra Ganesan博士.D.
导演,RTEDSPL
道奇工程大厅105号
Department of Electrical and 计算机工程 
365英国上市官网
罗切斯特，密歇根州48309

Work:
248-370-2135(实验室)
248-370-2206(下)
传真:248-370-4633
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